Часть своих произведений Donald Erb сочинил для трубы, поскольку в молодости являлся джазовым трубачом: «Concerto» (1980), «Sonatina and Dance», «You Monster», «To My Soft Song» и дуэтная сюита «Remembrances» (1994). Из его камерных и инструментальных произведений выделяются три струнных квартета, соло и дуэты для флейты, кларнета («Sonata with percussion», 1980) плюс сонаты для клавесина и струнного квартета (1963), соло для скрипки (1994) и арфа (1995). Он так же активно использовал синтезаторы. Например, в камерном трио «Reconnaissance» (1965, представленной Robert Moog), «Stargazing» для духового ансамбля (1966), «In No Strange Land» для тромбона и дабл-баса (1968), танцевальных сочинениях «Fission» (1968) и «Souvenir» (1970) и многих других. Помимо композиторской и музыкальной деятельности Erb так же читал лекции во многих американских колледжах.
