Группа «Петля Нестерова» была образована в конце1987 года после распада группы «Кофе». В состав коллектива вошли: Эдуард Нестеренко, Игорь Копылов и Александр Сенин. Изначально ориентируясь на «U2» и «Cure», они вскоре стали звучать как одна из самых современных ленинградских рок-групп.
«У нас никогда не было погони за штампами, но в то же время мы не бегали от них», -вспоминает Эдуард Нестеренко, называвший подобные эксперименты «музыкой с искривлениями». Он старался не перегружать гитару дисторшенами и овердрайвами, а звуковое пространство насыщал, выдвинутым на первый план, басом. Заметим, что на басу играл Игорь Копылов, один из лучших питерских бас гитаристов того времени.
В начале 1988 года группа вступила в Рок-клуб, где выступила в обоих турах VI Рок-фестиваля, собрав много лесных откликов и вызвав восторг у знатоков «новой музыки». Год спустя, был записан первый альбом «Кто здесь?», который был высоко оценен знатоками стиля, но не получивший широкого резонанса, по причине «узкой специализации» группы. В записи так же принимали участие Андрей Нуждин и Юрий Каспарян, а звукорежиссёром этого альбома был Алексей Вишня. Вскоре группа выступает вместе с группой «Кино» перед 10 тысячами зрителей. А летом 1989 года состоялось два концерта группы, получившие самые восторженные комментарии публики.
В это же время Эдуард Нестеренко сотрудничает с группами «Поп Механика» и «Дурное Влияние», что приводит к уходу Игоря Копылова в группу «Наутилус Помпилиус». Уход Игоря приводит к временному прекращению деятельности группы и постоянным кадровым перестановкам. В 1992 году группа прекращает своё существование.
В 1993 году происходит возрождение группы. Появляется новый барабанщик Сергей Наветный и Бас-гитарист Алексей Романюк, одновременно участвующий в концертах и записях с Сергеем Чиграковым. В этом составе группа функционирует в течении двух лет, во время которых приобретает собственный неповторимый стиль. Музыканты ведут активную концертную деятельность. В это время были записаны одни из самых популярных песен коллектива – «Крик» и «Летать и плавать» занимают высокие позиции в радио-чартах Питера. В 1994-1996 годах Эд Нестеренко признаётся лучшим гитаристом Питера по итогам конкурса под неофициальным названием «Кактус».
В 1996 году из-за напряжённого графика концертов группы «Чиж&С» коллектив покидает Алексей Романюк, а через некоторое время уходит Сергей Наветный, сменивший «Петлю Нестерова» на сотрудничество с Настей Полевой. В сентябре 1997 года в рамках фестиваля «Open-Air-Konzert» (Москва) группа выступает с культовым коллективом «Einsturzende Neubauten». Следующие два года в группе опять происходят кадровые перестановки.
В конце 1999 года, на момент начала записи альбома «Salto Mortale», состав группы выглядит следующим образом: Эдуард Нестеренко, Евгений Аракчеев и Сергей Русанов. Однако в качестве сессионных музыкантов были приглашены Игорь Фёдоров, Игорь Доценко и Дмитрий Веселов. Запись проходила в течение 12 сессий на питерской студии «Добролёт» при чутком наблюдении звукорежиссера Евгения Лёвина. Весь 2000 год группа провела в концертах, проверяя профпрегодность материала в московских и питерских клубах. В группе в очередной раз происходят перестановки: появляются новый ударник Евгений Кулаков и питерский диджей Артем Крамарев, а уходит басист Евгений Аракчеев. В ноябре 2001 года на московском лейбле CD Lend Records вышел новый альбом группы – «Salto Mortale» – итог почти двухлетней работы.
Сейчас группа продолжает готовиться к записи очередного номерного альбома, определяется с набором песен, студией, издателями диска. Много идей, вариантов, предложений, обсуждение и воплощение которых в жизнь занимает всё больше и больше времени.